Yoga no es tan solo una serie de ejercicios de elongación o flexibilización como lo conocemos en el Occidente,sino que se trata de una filosofía y una conducta de vida,con diferentes caminos que llevan a un final común.Yoga significa unión,la unión del cuerpo con la mente,y unión a la vez con el espíritu, con la energía cósmica,con las fuerzas vitales de la naturaleza.Vedanta es la esencia de las escrituras sagradas de la India,Vedas,su mensaje de vida final,que incluye a los Upanishads,al Brahma Sutra y al Bhagavad Gita.La propuesta de este libro es comprender la estrecha relación existente entre estas filosofías,que constituyen un estilo y una actitud de vida perfectas en sí mismas y son,por lo tanto,atemporales.